منذ أن وُجد البشر على الأرض، أرسل الله الرسل لدعوتهم إلى الإيمان به وتبليغهم أوامره ونواهيه. وكانت رسالة جميع الرسل واحدة: عبادة الله وحده. كلما ابتعد قوم عن التوحيد أو نسوا ما جاء به الرسل، أرسل الله رسولاً ليعيدهم إلى الطريق المستقيم، ويعيدهم إلى فطرتهم السليمة من خلال معرفة الله واتباع أوامره. واستمر هذا حتى أرسل الله النبي محمد صلى الله عليه وسلم خاتم الأنبياء، برسالة شاملة لكل البشر، صالحة لكل زمان ومكان، وستبقى إلى يوم القيامة.